История изменений прошивки FORT 200\300\300GL
Версия 37.54
-------------
- уменьшено количество NMEA сообщений.
 Модуль locosys mc-1513-g генерировал большой поток сообщений по спутникам GPS и GLONASS (G*GSV), что можно приводить к переполнению очереди
 сообщений и последующей перезагрузке терминала.
Версия 37.53
-------------
- отключено созвездие QZSS для устройств с GPS модулями Mediatek
Версия 37.52
-------------
 - если GPS/ГЛОНАСС модуль долго не может найти спутники (более 30 мин.) выдаётся дополнительно команда холодного старта и
 только за тем производится рестарт (модифицированнная защита от "зависания" модуля)
Версия 37.50
-------------
 - при замораживании времени в GPS/ГЛОНАСС модуле на "23:59:60" производится его рестарт
 - если GPS/ГЛОНАСС модуль долго не может найти спутники (более 30 мин.) производим его рестарт (защита от "зависания" модуля) 
 - исправлена ошибка в еженедельной временной метке (не правильно определялся день недели)
Версия 37.49
-------------
 - Исправлена ошибка отправки СМС с состоянием входов;
 - доработан контроль нахождения терминала в роуминге; 
 - если количество захваченных спутников менее 4 считаем данные невалидными (препятствует появлению выбросов);
 - добавлена новая команда подключения к конфигуратору
 <пароль>#*g*<ip адрес="">:<порт>
 - при отсутствии конфигурации терминал обрабатывает SMS со всех телефонов с паролем равным четырем последним цифрам IMEI;
 - добавлена поддержка новых типов Flash памяти (s25fl064p).</ip>
Версия 37.48
-------------
 - исправлена ошибка в работе счетного входа (при определенной ситуации возможен скачек значения)
 - исправлена ошибка в работе "черного ящика" (при определенной ситуации не производилось стирание записи)
Версия 37.47
-------------
 - В ЧЯ добавлена защита от сбоев при записи.
 - добавлена задержка действительности координат GPS. При малом количестве спутников возможны были выбросы
Версия 37.46
-------------
 - реорганизована инициализация gsm модема
 - исправлена перезагрузка gsm модема при форматировании ЧЯ
 - была ошибка при удаленной записи конфигурации (повторная запись была невозможна)
 - исправлен глюк с невключением gsm модема при потeре сети после выключения/включения модема в конфигурации
 - поправил установку времени в gsm модеме
 - поправлен глюк с инициализацией модема sim900. приводил к выключению радиотракта навсегда.
Версия 37.45
-------------
- Исправлена проблема невозможности установить GPRS соединение с некоторыми моделями SIM карт в терминалах с модулем SIM900
Версия 37.44
-------------
- поддержка sim900
- исправлены ошибки в черном ящике
- исправлены ошибки в дайвере GSM
Версия 37.43
-------------
- исправлена ошибка не старта GSM модема при включении при низких температурах
- поправлена ошибка инициализации GSM модема: если при инициализации на него позвонить, то процесс останавливался.
 для пользователя это выглядело как постоянный отбой звонка терминалом
- поправлено сохранение времени в терминале, в некоторых случаях время не сохранялось
Версия 37.42
-------------
 !!!ВАЖНО!!!После прошивки данной версии для нормальной работы терминала необходимо отформатировать Черный ящик!!!
- внедрен новый формат черного ящика (поддержка FLASH различного размера)
- реализована поддержка взаимодействия с gsm модемом SIM900
Версия 37.41
------------
- доработан алгоритм определения нахождения терминала в роуминге;
- реализованы смс команды для обновления прошивки через gprs
 <пароль>#*f*212.33.235.243 fort300.ftb 5
 где:
 <пароль> - пароль терминала
 f - команда
 212.33.235.243 - ip адрес tftp сервера
 fort300.fbl - имя файла обновления
 5 - количество попыток
 так же реализована укороченная версия команды
 <пароль>#*f#
 эта команда проверяет, все ли параметры уствновлены (ip адрес и имя файла) и если установлены, то 
 обновляет прошивку.
- реализованы команды конфигуратора для обновления прошивки через gprs 
-
Версия 37.40
-------------
- Исправлена ошибка неправильного чтения IMEI кода в некоторых терминалах.
Версия 37.39
-------------
- исправлена ошибка в работе алгорита автоматического дозвона по списку;
- реализована безопасная загрузка конфигурации через буфер (конфигурация не портится при обрыве ее загрузки);
- добавлена генерация события "Голосовое соединение установлено" при приеме звонков с номеров, на которых разрешён DTMF
- добавлено сглаживание показаний на аналоговых входах
- реализована отправка SMS с состоянием выходов и SMS в формате Navitel
- реализована безуслованя посылка SMS о текущем местоположении терминала при отправке на него SMS (пароль#*P#) с разрешенного номера.
Версия 37.38
-------------
- Исправлена ошибка учета времени при отключеном GPS и GSM
- Изменено значение азимута по умолчанию (теперь по-умолчанию 15 градусов).
- При стирании конфигурации входы все равно конфигурировались. Исправлено.
- Добавлена команда смены IP адреса сервера по SMS. Формат SMS следующий
 <пароль пользователя>#*c*<старый IP адрес>:<старый порт> <новый IP адрес>:<новый порт>
 Примеры
 1#*c*212.33.235.243:65518 212.33.235.243:65503
 1#*c*212.33.235.243:65518 10.0.0.1:1234
- Исправлена ошибка периодической выдачи неверных данных при работе терминала ниже 100 м.
- Исправлена ошибка отсутствия реакции на подтверждение дествия с номером больше 9
- Исправлена ошибка при работе команды "Чтение из черного ящика с .. по .."
- Исправлена неккоректная проверка пароля в SMS сообщениях
- При недоступности одного сервера терминал автоматически переключался на другой, даже, если это не было задано в конфигурации. Исправлено.
Версия 37.37
-------------
- Реализован контроль PIN-кода SIM карты
- Реализовано управление питанием gsm и gps (включение, отключение)
- Добавлена команда конфигурирования угла поворота и пройденой дистанции
- Сигнал "изменение направления движения" выдается теперь не только по курсу, но и при прохождении заданной дистанции
- Исправлены проблемы работы терминала в роуминге
Версия 37.36
-------------
- Добавлен сигнал о завершении звонка
- Добавлен сигнал, об установлении голосового соединения
- Добавлены команды для форматирования черного ящика
- Добавлен контроль корректности времени при записи сообщений в черный ящик
Версия 37.35
-------------
Реализована автоматическая синхронизация внутреннего времени терминала от gps
Версия 37.34
-------------
- Исправлена ошибка, когда не было задержки после включния gps и посылкой команд
- Добавлены комманды сброса и чтения счетчиков
Версия 37.33
------------
- Отключено выключение sim300 по температуре
Версия 37.32
-------------------
- Реализована запись в пакет внутреннего времени терминала, если нет gps
- Установлен режим работы по умолчанию для ГЛОНАСС модулей - ГЛОННАС+GPS