История изменений прошивки FORT-114

*Для использования нового функционала прошивки необходимо пользоваться конфигуратором версии "2.5.2". Скачать его можно по ссылке.

1. Пользовательские настройки GPS/ГЛОНАСС модуля:
   • мин. количество спутников для начального определения координат;
   • мин. допустимое качество сигнала для начального определения координат;
   • мин. угол возвышения спутников;
   • профиль движения (Автомобиль/Пешеход).
2. Функция фильтрации координат получаемых от GPS/ГЛОНАСС модуля для улучшения качества треков:
   • фильтры: по зажиганию, по датчику движения, по количеству спутников, по изменению курса, по HDOP, по скорости, по ускорению, SMART фильтр.
3. Функция сглаживания координат получаемых от GPS/ГЛОНАСС модуля для улучшения качества треков:
   • возможность настройки сглаживания в движении (3 уровня) и на стоянке;
   • применение настроек сглаживания для движения по датчику определения стоянок или по скорости.
4. Добавлены 5 дополнительных CAN масок.
5. Дополнительные SMS/ФМ команды для настройки стиля вождения и получения IMSI/ICCID номеров сим карт.
   1. Команда настройки стиля вождения:
      DRVSTYLE=[ускорение при разгоне в 0.1 м/с2],[ускорение при торможении в 0.1 м/с2],[боковое ускорение в 0.1 м/с2],[время в мс]#пароль
      
      Пример установки параметров:
      DRVSTYLE=3.1,2.9,2.5,300#1
      
      Запрос текущих настроек:
      DRVSTYLE#пароль
      
   2. Команда запроса IMSI:
      IMSI#пароль
   3. Команда запроса ICCID:
      ICCID#пароль
      
      
6. Реализовано расширенного состояния терминала (состояние подключений к серверам, состояние регистрации в сети gsm, состояние индикации, состояние сим карт, состояние http загрузки и др.)
7. Оптимизация и корректировка работы функции геозон и функции превышения скорости в геозонах в AlgorithmiX.
8. Доработки чтения идентификаторов RFID со считывателем MATRIX и ключей iButton. Реализован режим однократного чтения, и посылки закрывающего 0-го идентификатора при выключении зажигания. В т.ч. чтение идентификаторов RFID/iButton интегрировано с AlgorithmiX.
9. Функция зуммера (генерация 5 разных типов звуковых сигналов (с указанием параметров звукового сигнала (длительность импульса, длительность паузы, число импульсов)) с помощью внешнего звукоизлучателя подключенного к выходу терминала) для использования в AlgorithmiX.
10. SMS/ФМ команда для управления функцией зуммера:
    • SOUND=номер_профиля#пароль (запрос текущего состояния профиля)
      или
    • SOUND=номер_профиля,act_t,pause_t,pulse_cnt,state#пароль (установка параметров профиля)
      или
    • SOUND=ON/OFF#пароль
      или
    • SOUND#пароль (запрос состояния функции зуммера (вкл/выкл))
      
      Где
      • пароль — пароль заданный терминалу при конфигурировании
      • номер профиля – профиль звука в конфигурации (1…5)
      • act_t – длительность импульса на выходе (0.1…60с)
      • pause_t – длительность паузы после импульса на выходе (0.1…60с)
      • pulse_cnt – число импульсов (1…20)
      • ON/OFF – передается одно из значений: ON – активировать профиль/функцию в целом, OFF – деактивировать профиль/функцию в целом;

Версия 167b12 (25 мая 2021)

*Для использования нового функционала прошивки необходимо пользоваться конфигуратором версии "2.4.6". Скачать его можно по ссылке.

1. Добавлена поддержка круговых и динамических геозон (50 круговых, 1 динамическая)
2. Расширена область параметров терминала для хранения параметров геозон
   (см. Примечание 1)
3. Добавлены СМС команды на создание и удаление геозон.
   1. Создание круговой геозоны:
      GEOADD=46,test_geozone,1,58.006398,56.243305,100,0#1
      GEOADD=<номер геозоны>,<имя геозоны>,1,<широта центра геозоны>,<долгота центра
      геозоны>,<радиус в метрах>,<зарезервировано>#пароль
   2. Удаление геозоны:
      GEODEL=46#1
      GEODEL=<номер геозоны>#пароль
4. Поддержка геозон в AlgorithmiX (события входа в геозону, выхода из геозоны, посылка СМС с
   информацией о геозоне при входе в нее и выходе из нее)
5. Причина генерации точки на вход в геозоны и на выход из них для использования в датчике геозон в Форт-Монитор
6. Добавлена возможность контроля скорости в геозонах.
7. В AlgoritmiX добавлена возможность отправки пользовательских уведомлений.
8. В AlgoritmiX добавлены действия проверки вхождения в конкретную геозону или в геозону с
   определенным порогом скорости.
9. Улучшена защита от ложных входов и выходов в геозоны при остановке на границах.
10. Демонстрационный режим для имитации движения транспортного средства и тип геозоны для демонстрационного режима: Демо-точка
11. Доработаны настройки инициализации GPS модуля.
12. Исправлен баг с разбором параметра температуры охлаждающей жидкости по CAN (FMS)
13. В разбор CAN FMS добавлены следующие параметры:
    • Индикаторы приборной панели: неисправность тормозной системы, ошибка Check Engine, уровень масла в двигателе, уровень охлаждающей жидкости, неисправность рулевой системы, воздушный фильтр засорен, трейлер подключен, ремень безопасности.
    • Основные параметры: ручной тормоз, сцепление, ножной тормоз, состояние вала отбора мощности.
    • Расстояние до ТО.
    • Мгновенный расход топлива.
    • Полный расход топлива с повышенной точностью.
    • Положение педали газа.
    • Нагрузка на двигатель.
    • Уровень жидкости AdBlue.
14. Доработан протокол передачи данных на сервер для передачи новых CAN параметров
    (см. Примечание 2)

ПРИМЕЧАНИЯ:

1. При загрузке данной версии прошивки на терминал с предыдущей релизной версией прошивки происходит автоформатирование области хранения конфигурации терминала в новый формат, с сохранением данных текущей конфигурации. Прежние релизные прошивки (например V160B14) не поддерживают новый формат, и при обновлении на такую версию текущая конфигурация будет потеряна. Поэтому при необходимости отката на предыдущие
   версии прошивок, настоятельно рекомендуется сохранить конфигурацию терминала для восстановления.
2. Для использования новых параметров CAN необходимо обновить некоторые файлы сервера Форт-Монитор (при наличии своего сервера) или дождаться нового релиза.

Версия 160b14: (24 декабря 2020)

- Доработан прием данных BLE датчиков Эскорт: улучшена проверка принятых данных, корректное чтение поля температуры
- Доработана индикация BLE

Версия 160b10: (17 августа 2020)

Для настройки нового функционала необходимо пользоваться конфигуратором версии "2.3.1". Скачать можно по ссылке.

- Доработан прием данных BLE датчиков: улучшение стабильности приема данных, период обновления данных BLE датчиков привязан к настройке периода отправки данных.
- Реализована поддержка новых BLE датчиков:
- датчик угла наклона Эскорт DU
- датчик уровня топлива Мехатроникс Dominator BT
- Реализована передача уровня сигнала (RSSI) для подключенных BLE датчиков, и некоторых других доп. параметров
- Реализована поддержка считывателя карт Автограф
- Реализована поддержка датчика давления в шинах PressurePro
- Реализована режим Bluetooth BLE сканера для отображения BLE устройств видимых терминалом (до 20 устройств)
- Реализована возможность посылки кода причины формирования точки (включение/выключение зажигания, период, угол, расстояние и др.).
- Реализована посылка данных о текущей базовой станции (MCC,MNC,LAC,CELL) независимо от наличия валидных координат.
- Реализована возможность отменить автоматическую перезагрузку терминала после загрузки обновления по HTTP
- Решена проблема с датчиком вскрытия корпуса. Ранее датчик срабатывал при закрытии, а не при вскрытии корпуса.
- Решена проблема, когда температура платы не передавалась, если заданы датчики температуры 1wire
- Решена проблема с ранним уходом терминала в спящий режим при отключении зажигания и внешнего питания, из-за чего не всегда точка с выключением зажигания успевала передаться на сервер
- Решена проблема с формированием полного пакета данных длиной более 255 байт
- Решена проблема с инициализацией параметра времени действий "Активации/Деактивация выхода на время", и "Задержка" в AlgorithmiX на время большее 25 сек
- Добавлены в AlgorithmiX события: резкое ускорение, резкое торможение, резкое боковое ускорение.

Версия 159b61: (19 мая 2020)

Для настройки нового функционала необходимо пользоваться конфигуратором версии "2.1.12". Скачать можно по ссылке.

- добавлен AlgorithmiX Lite
- доработан драйвер CANLog: решена проблема с блокировкой приема данных в некоторых ситуациях
- доработан драйвер шины CAN: увеличен размер буфера для решения проблемы пропуска сообщений
- доработка алгоритма переключения сим-карт: при переключении учитывается статус сим-карты в слоте (есть или нет), на которую происходит переключение
- коррекция отображения числа используемых спутников
- доработана индикация устройства (актуальная индикация приведена в руководстве)
- исправлена ошибка: не сбрасывались суточные счетчики звонков и отправленных смс
- доработана функция контроля стиля вождения (ранее могла срабатывать некорректно)
- исправлена проблема со входом терминала в режим пониженного энергопотребления при отсутствии сим-карт

Версия 159b27: (12 февраля 2020)

Первая официальная версия встроенного ПО для FORT-114